1.銑齒

用銑床加工齒輪的優點是機床和刀具簡單，加工的齒輪成本低。缺點是輔助時間長，生產率低，又由于使用同一刀號的盤銑刀可以加工一定范圍的不同齒數齒輪，這樣會產生齒形誤差，所以加工齒輪的精度低。銑齒主要用于修配或單件生產，一般精度為9～11級的齒輪。

2.滾齒

在滾齒機上利用滾刀加工齒形的方法稱為滾齒，是展成法的一種。滾齒精度等級可達7級。由于滾齒連續切削，故生產率高，不但能加工直齒圓柱齒輪。還可加工斜齒圓柱齒輪和蝸輪，但不能加工內齒輪和多聯齒輪，缺點為設備和滾刀較貴。

3.插齒

在插齒機上利用插齒刀加工齒輪的方法稱為插齒。插齒精度等級可達7級，不僅可加工直齒圓柱齒輪，還可加工內齒輪和多聯齒輪。缺點也是設備和插齒刀較貴。