齒廓接觸點的公法線與連心線的交點稱為節(jié)點，一對齒廓嚙合過程中節(jié)點在齒輪上的軌跡稱為節(jié)線，節(jié)線是圓形的稱為節(jié)圓。具有節(jié)圓的齒輪為圓形齒輪，否則為非圓形齒輪。