齒廓嚙合基本定律
一對齒輪嚙合傳動，齒廓在任意一點接觸，傳動比等于兩輪連心線被接觸點的公法線所分兩線段的反比，這一規律稱為齒廓嚙合基本定律。若所有齒廓接觸點的公法線交連心線于固定點，則為定傳動比齒廓嚙合基本定律。
作用；用傳動比是否恒定對齒廓曲線提出要求。
齒條的特點
（1）與齒頂線平行的各直線周節相等，其模數，壓力角均為標準值。
（2）平行齒頂線齒槽寬等于齒厚的直線稱中線，是確定齒條尺寸的基準線。
斜齒輪嚙合特點
（1）兩輪齒廓由點開始接觸，接觸線由短變長，再變短，直到點接觸，再脫離嚙合，不象直齒圓柱齒輪傳動那樣沿整個齒寬突然接觸又突然脫離嚙合，而是逐漸進入嚙合逐漸脫離嚙合，這樣沖擊小噪音小，傳動平穩。
（2）重合度大    ε= εα+εβ