減速機扭矩計算公式
     速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數 ("速比"也稱"傳動比")

  1.知道電機功率和速比及使用系數，求減速機扭矩如下公式：

      減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用系數

  2.知道扭矩和減速機輸出轉數及使用系數，求減速機所需配電機功率如下公式：

      電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數÷速比÷使用系數