◆級數：太陽輪及其周圍的行星輪構成獨立的減速輪系，如減速機內只此一個輪系，我們稱為“一級”。為得到較大減速比，需多級傳動，LIMING公司標準品減速機分2級，減速比從3到100。透過模塊化的組裝，減速比可達100～100000以上。
◆減速比：輸出轉速與輸入轉速的比值。
◆平均壽命：指減速機在額定負載下，最高輸入轉速時的連續工作時間。
◆額定輸出扭矩：指在額定負載下長期工作時允許輸出扭矩。最大輸出扭矩是該值的兩倍。
◆回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸出端產生額定扭矩的±2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”。
◆潤滑方式：行星減速機在整個使用期間無需潤滑。
◆滿載效率：指在最大負載情況下，減速機的傳輸效率。它是衡量減速機的一關鍵指針,滿載效率高的減速機發熱少，整體性能好。
◆噪音：單位是分貝（dB）。此數值是在輸入轉速為3000轉/分鐘時，不帶負載，距離減速機一米距離時測量的。
◆工作溫度：是指減速機在連續工作和周期工作狀態下，所能允許的溫度。目前，SERVOBOX系列的減速機能在-50～+80度環境下工作。