（1）直齒傘形齒輪(Straight bevel gear)：齒筋與節圓錐之母線（直線）一致之傘形齒輪。
（2）彎齒傘形齒輪（Spiral bevel gear）：齒筋為具有螺旋角之彎曲線的傘形齒輪。
（3）零螺旋彎齒傘形齒輪(Zerol bevel gear)：螺旋角為零之彎齒傘形齒輪。