彈簧加載圓盤無級(jí)變速機(jī)構(gòu)
圖中輸入軸7與驅(qū)動(dòng)盤6為一體作主動(dòng)件，用摩擦力通過雙圓錐滾輪4帶動(dòng)從動(dòng)盤3和輸出軸1。為減少滑轉(zhuǎn)，在輸出軸1上安裝壓緊彈簧2，增加滾輪與圓盤間的壓力。當(dāng)旋轉(zhuǎn)調(diào)速絲杠5，可調(diào)節(jié)滾輪4的位置，在鉛垂方向移動(dòng)滾輪實(shí)現(xiàn)無級(jí)速度調(diào)節(jié)，其傳動(dòng)比最大可達(dá)到6～10，傳動(dòng)效率可達(dá)95％，傳動(dòng)功率為4kw。如采用兩個(gè)滾輪傳動(dòng)功率可提高至20kw。
行星圓錐無級(jí)變速機(jī)構(gòu)

圖中以摩擦圓錐代替齒輪的行星輪系傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由電動(dòng)機(jī)6驅(qū)動(dòng) 中心圓錐摩擦輪8，通過行星摩擦圓錐7帶動(dòng)行星定位器4、加壓器1和輸出軸2。行星圓錐7的外側(cè)錐面與不轉(zhuǎn)動(dòng)的滑環(huán)9內(nèi)側(cè)面接觸，用速度控制輪5改變滑環(huán)9的軸向位正。可改變行星定位器及輸出軸的轉(zhuǎn)速。圖示機(jī)構(gòu)可得到較大的無級(jí)變速范圍，其主、從動(dòng)軸的傳動(dòng)比達(dá)4～24。
球面滾輪無級(jí)變速機(jī)構(gòu)

圖中在同一軸線上的主、從動(dòng)球面圓盤1、2之間，裝有球形端面的 偏置滾輪3。通過操縱機(jī)構(gòu)改變滾輪的角度，得到無級(jí)變速（增速或減速）。當(dāng)滾輪3中心線與兩圓盤1、2的中心線平行時(shí)（如圖a），則主、從動(dòng)盤等速；當(dāng)滾輪與主動(dòng)盤的接觸點(diǎn)遠(yuǎn)離中心線（如圖b），則為增速；反之，滾輪與從動(dòng)盤接觸點(diǎn)在大直徑處，則為減速（如圖C）。為保持圓盤與滾輪間必需的接觸壓力，附設(shè)加載凸輪。該類型機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比最高可達(dá)到9，效率接近 90％。
油膜圓盤無級(jí)變速機(jī)構(gòu)

由三組主動(dòng)圓錐圓盤2圍著中間從動(dòng)凸緣圓盤6組成，圖中僅表示其中一組。這類裝置中，金屬與金屬之間不直接接觸。在傳動(dòng)中互相夾持的圓盤被油涂敷而形成表面油膜，在各接觸點(diǎn)處依靠凸緣盤所施加的軸向力，擠壓油膜使其正壓力增加，主動(dòng)圓錐盤2在剪切高粘度油膜分子的同時(shí)將運(yùn)動(dòng)傳給從動(dòng)凸緣盤6，其傳動(dòng)效率可達(dá)85％以上。圓錐圓盤2可在花鍵軸1上作軸向移動(dòng)。
無級(jí)變速是通過主動(dòng)圓錐盤向從動(dòng)凸緣盤徑向靠 近或離開實(shí)現(xiàn)的。輸出軸3上裝有彈簧4和凸輪5，由彈簧的彈力經(jīng)常壓住凸緣盤。這種裝置的傳動(dòng)功率可達(dá)6kW，甚至更大。冷卻方式在小型裝置上采用氣 冷．大型裝置用液冷。滑轉(zhuǎn)率在額定載荷下，高速時(shí)為l％、低速為3％。
金屬帶式無級(jí)變速傳動(dòng)裝置 CVT

（Continuosly Variable Transmission），如圖所示，它由上部主動(dòng)錐盤形成的V形槽通過金屬帶摩擦片驅(qū)動(dòng)下部從動(dòng)錐盤同向轉(zhuǎn)動(dòng)。主、從動(dòng)錐盤各有一盤固定，另一盤可作軸向移動(dòng)，改變金屬帶與錐盤接觸的節(jié)圓半徑，達(dá)到無級(jí)變速傳動(dòng)的要求。
   金屬帶由相互擠推的V形薄片狀摩擦片和若